第一个难题就来了——伺服电机。
2000年的国产伺服电机精度不够,进口的又太贵。
他不得不在暗网上找了三天,才从一个德国卖家手里淘到一批二手电机。
“精度0.01度,勉强够用。”
陆渊用洛书系统检测后得出结论。
接下来是减速器。
市面上能找到的谐波减速器要么间隙太大,要么寿命太短。
即使是暗网上的,也不能全部满足他的需求。
陆渊灵机一动,决定自己改造。
他拆开一个普通减速器,用洛书系统重新计算齿轮参数,再用车床一点点打磨。
是的,车床。
也是暗网买的。
目前最先进的车床是被禁止进入华夏的。
只能通过二手伪装身份购入。
“咔嗒”一声,齿轮卡住了。
“该死!”陆渊看着报废的零件,揉了揉发酸的眼睛。
这已经是第七次失败了。
陆渊到了茶室。
坐在那品茗了一会。
他回来后就一直在研究室。
九州经过几次的薅羊毛,已经进入正轨。
不需要陆渊再去规划什么。
现在要做的,才是最关键的。
是的,把设计具体化。
研究很难。
但工程化更难。
第一个机械臂就非常重要了。
他不是技工,不可能手摸零件。
即使脑中有相关的设计,很多时候,也无法有效实现。
即使在洛书的帮助下。
刚开始,他通过调整机床的系统。
增加了洛书的控制系统。
但还有部分是需要他自己动手的。
所以连续失败了七次。
“还差一点...”
陆渊喝了一口茶。
突然眼前一亮,"等等,如果用液态金属做齿轮..."
他立刻打开电脑,调出洛书系统开始模拟。
是的,模拟。
虽然说模拟风洞不靠谱。
但模拟一些工业制品,还是非常有用的。
液态金属在特定温度下可塑性极强,冷却后又异常坚固。
如果能精确控制温度...
嗯,需要增加一定的参数。
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